Cominciamo il nostro giro della città dal Kurhaus, che ospita anche il centro congressi, nella piazza Promenadeplatz. Entrate nel Kurhaus e approfittatene per visitare una delle tante mostre, oppure godetevi semplicemente la tranquillità e la natura nei giardini che lo circondano.
Da qui si prosegue lungo la strada Loßburger Straße fino alla più grande (per estensione) Piazza del mercato porticata di tutta la Germania. Sulla via si affacciano un gran numero di negozi, ristoranti e caffè che invitano ad entrare, fare acquisti e concedersi un po’ di tempo anche solo per guardare, proprio come nella grande piazza. Dopo circa 100 metri, svoltate nella terza strada parallela a sud della piazza mercato, la prima via ad essere intitolata “Reichstrasse” dopo la fondazione del regno, nel 1871. Proseguite quindi fino al "Holzhacker", dove si svolta a sinistra nel primo vicolo per raggiungere così la grande piazza mercato (219 x 216 metri), che fa da cornice alla fontana "Memminger Brunnen“ progettata nel 1992 dal Prof. Lohrer. Una golosa sosta nel cosiddetto angolo delle rose (Roseneck) presso uno dei tanti caffè, con torta originale di ciliegie della Foresta Nera e un caffè fumante, è un invito praticamente irresistibile. Poi, passeggiando sotto i portici si giunge fino al Municipio (Rathaus), che si trova nella parte alta della piazza (Oberer Marktplatz). Dalla torre del Municipio si gode di una splendida vista sulla città e, il martedì e il venerdì, sul variopinto mercato settimanale.
Dalla piazza alta (Oberer Marktplatz) si raggiunge la fontana di Nettuno recante lo stemma della città di Freudenstadt: corna di cervo, pesci e una F. Dietro la fontana si trova la Stadthaus, che ospita il Museo cittadino e la libreria, che meritano una visita. Di fronte, sulla via Stuttgarter Straße, si trova l’ufficio informazioni turistiche.
Attraversando la via Loßburger Straße ci si trova di fronte alla colonna "Hypothekenvenus", che commemora la distruzione della città del 1945 e la sua ricostruzione avvenuta tra gli anni 1948-1951.
Nel centro della piazza del mercato si trova il nuovo emblema della città: un grande specchio d’acqua con fontane, realizzato nel 1999 in occasione del 400° anniversario della fondazione della città.
I suggestivi giochi d’acqua delle fontane che creano diverse forme affascinano grandi e piccini.
I parchi che si estendono dietro la piazza mercato bassa (Unterer Marktplatz) rappresentano il luogo ideale per fare una breve sosta prima di visitare la chiesa Stadtkirche, che con la sua particolare forma ad angolo chiude la piazza.
Lasciando i portici della piazza mercato ci si incammina lungo lo stretto vicolo sul lato destro della chiesa, si attraversano le vie Alfredstraße e Rappenstraße e si segue la via Wölperwiesenweg. Da lì si gode di una splendida vista sulla valle Christophstal e fino al castello Bärenschlößle, con una bella facciata rinascimentale, costruito nel 1627 da Peter Stein.
Alla fine della via Wölperwiesenweg si riprende la via Straßburgerstraße per giungere all’ingresso alla vecchia miniera aperta al pubblico (Schaubergwerk), dietro la quale si accede alla zona pedonale del monte Kienberg, dove si staglia la torre di Federico (Friedrichsturm). La fatica dell’ascesa alla torre è ripagata da una magnifica vista sulla città e i suoi dintorni.
La visita alla scoperta di Freudenstadt si conclude ripercorrendo la Straßburgerstraße in direzione della città e poi andando a destra lungo le vie Hartranftstraße e Eugen-King-Straße per ritornare al Kurhaus, il punto da dove siamo partiti.